不存在经皮肾镜碎石取石术和输尿管软镜哪个更好的说法。这两种手术方式各有优缺点，患者应根据自身情况选择合适的治疗方案。
1.经皮肾镜碎石取石术：该方法是通过在腰部切开皮肤及肌肉，建立通道进入肾脏进行操作的微创手术。优点在于可以直接观察到结石的位置并清除，适用于结石较大或位置较深的情况。但是需要使用较大的医疗器械，并且存在一定的创伤和风险。
2.输尿管软镜碎石取石术：这种手术方式是通过将一根柔软的光纤插入膀胱中，然后通过输尿管到达肾脏进行操作。优点在于不需要开放性手术，创伤小、恢复快；同时可以灵活地观察到结石的具体位置和形态，有助于精准清除结石。但其局限性在于视野有限，对于结石过大或者位置过高的病例可能效果不佳。
综上所述，在具体选择何种手术方式时，医生会综合考虑患者的病情、身体状况以及个人意愿等因素。建议患者咨询专业医生的意见，以获得最适合自己的治疗方案。
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