在临床上可以引起走路不自在的原因有很多，可能是由于不良习惯、精神心理因素等非疾病因素导致。也有可能是踝关节炎、腰椎间盘突出症、足部畸形、下肢静脉曲张、帕金森病等疾病因素导致。
一、非疾病因素
1.不良习惯：如果长时间穿高跟鞋或尖头皮鞋会导致脚趾受力较大，时间长了就会形成外生骨疣，从而出现走路不自在的症状。建议平时尽量不要长期穿高跟鞋和尖头皮鞋，可以选择平底软底的鞋子，减少对局部的刺激。
2.精神心理因素：部分患者可能因工作压力大或者家庭矛盾等因素影响，也会出现走路不自在的情况。此时需要及时调节自身情绪，避免给自己太大的压力，必要时可进行心理咨询。
二、疾病因素
1.踝关节炎：常见于退行性病变以及类风湿性关节炎，炎症刺激会导致踝关节周围组织充血水肿，并且会刺激神经末梢，所以会出现走路不自在的现象。可以在医生指导下使用氟比洛芬凝胶贴膏、双氯芬酸钠缓释片等药物消炎止痛，也可以遵医嘱注射玻璃酸钠改善症状。
2.腰椎间盘突出症：突出的髓核压迫脊髓神经根会产生腰部疼痛，伴随坐骨神经痛不适，严重时会影响正常行走，出现走路不自在的感觉。可以通过针灸、按摩等方式缓解腰部肌肉紧张、痉挛，促进血液循环，减轻临床症状。
3.足部畸形：如拇外翻、扁平足等，都可能会因为足部形态异常而出现走路不自在的表现。对于轻度拇外翻人群可通过佩戴矫形器的方法矫正，而对于重度拇外翻的人群，则需通过手术方法进行截骨治疗。
4.下肢静脉曲张：多见于长期站立或重体力劳动者，因血液淤滞、静脉高压等原因造成下肢静脉迂曲扩张，长时间站立后会使小腿及腿部肿胀更加明显，进而出现走路不自在的感觉。可在医生指导下应用地奥司明片、迈之灵片等药物治疗，也可通过大隐静脉高位结扎与剥脱术治疗。
5.帕金森病：是一种老年神经系统退行性疾病，主要表现为静止性震颤、运动迟缓、姿势步态障碍等症状，随着病情发展还会伴有头晕头痛、走路不稳等情况。可遵医嘱服用盐酸金刚烷胺片、左旋多巴胶囊等药物治疗。
此外，还可见于膝关节炎、脑梗死、缺钙等疾病。如果经常感觉走路不自在，应及时前往医院就诊检查，明确病因后再针对性治疗。日常生活中要注意休息，避免劳累过度，还要注意保暖，防止着凉。
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