有研究表明机器人二尖瓣手术可能与更好地预后相关。这项研究的目的是比较机器人、微创（迷你）和传统二尖瓣手术的预后。
从地区胸外科医师协会数据库中提取了2011年至2016年的2300名非急诊孤立性二尖瓣手术患者。患者通过手术方式进行分层：机器人（n=372）、微创（n=576）和传统开胸术（n=1352）。为了解释术前差异，机器人病例通过倾向得分匹配（1：1）与常规和微创方法配对。
机器人病例与传统（n=314）和微创（n=295）病例匹配完好，没有显著的基线差异。尽管退行性疾病发生率相似，机器人和微创队列中的二尖瓣修复率较高（91％），但常规手术中较低（76％，P<0.0001）。机器人队列中所有手术时间最长，包括操作时间（224 vs 168 min常规，222 vs 180 min微创;P均<0.0001）。机器人与常规手术的预后相当，但是机器人手术因设施的出院较少（7％vs 15％，P=0.001），住院天数少1天（P<0.0001）。然而，与微创手术相比，机器人手术输血更多（15％vs 5％，P<0.0001），房颤率更高（26％vs 18％，P=0.01），平均住院日长1天(P=0.02)。
尽管手术时间较长，与常规手术相比，机器人和微创手术患者的并发症发生率相似、修复率较高、住院时间较短。然而与微创手术相比，机器人手术与更高的房颤率、更多的输血和更长的术后住院时间相关。
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