间歇性跛行
是指患者从开始走路或走了一段路后，出现单侧或双侧腰酸腿痛、下肢麻木无力，甚至跛行，蹲下或坐下休息片刻后，症状很快缓解或消失，病人仍能继续行走。但再行走一段时间后，上述症状则重复出现。大部分人误以为这一表现是下肢或关节出了差错，其实这是腰椎管狭窄症的主要临床表现之一。
高抬腿步态
走动时患腿高抬、患足下垂、小跨步跛行，如同跨越门槛之状，又称跨越步态。其主要是因为患者小腿伸肌瘫痪，足不能背伸而成下垂状态，为避免走路时足尖蹭地而有意识将腿抬高所致。此步态多见于坐骨神经、腓总神经麻痹或外伤等。
摇摆步态
走路时患者躯干两侧摇摆，使对侧骨盆抬高，来带动下肢提足前进。所以每往前走一步，躯干都要向对侧摆动一下，看上去好像鸭子在行走，又称鸭步。这种步态常见于小儿先天性髋关节双侧脱位、进行性肌营养不良、严重的“O”形腿，以及臀上神经损害者。
足跟步态
迈步时以足跟着地，步态不稳，表现为躯体轻轻左右晃动，足背伸、足弓高。此步态可见于胫神经麻痹、跟腱断裂、遗传性共济失调等病症。
画圈步态
走动时表现为患腿膝强直僵硬，足轻度内旋及下垂，足趾下钩。起步时，先向健侧转身，将患侧骨盆抬高以提起患肢，再以患侧髋关节为轴心，直腿蹭地并向外侧画一半圆前进一步。由于此步态多见于下肢痉挛性偏瘫者，所以又称偏瘫步态。
拖腿性跛行
行走时，健腿在前，患腿拖后，患肢前足着地，足跟提起表现为拖腿蹭地跛行。本病可见于儿童急性髋关节扭伤、早期髋关节结核或髋关节骨膜炎等。
保护性跛行
走路时患侧足刚一点地，则健侧足就赶快起步前移；健足触地时间长，患足点地时间短；患腿迈步小，健腿跨步大；患腿负重小，健腿负重大。这种保护性患足点地跛行，多见于下肢受伤者。
此外，临床中常见的还有慌乱步态，多见于脑动脉硬化、脑肿瘤、头部陈旧性外伤等；醉汉步态，主要见于小脑或前庭疾患；踏地步态，常见于多发性神经炎、脊髓型颈椎病；交叉步态，多见于大脑瘫、截瘫等病患。
每个人都有不同的走路姿势，这是因为人在肌肉力量、肌腱和骨骼长度、骨骼密度、视觉灵敏性、身体协调能力，以及体重、肌肉或骨骼受损程度等方面都存在细微的差异。正常步态是通过骨盆、髋、膝、踝和脚趾的一系列活动完成的。
训练步态六法
保持正确的走路姿势，对改善关节功能、延缓关节退变是十分重要的。日常生活中，并非每个人都能拥有健美优雅的步态。有的人穿高跟鞋走碎步，有的人挥动双肩走正步，还有的隔很远的距离就能听见他(她)的脚步声。从专业角度看，穿高跟鞋走路，脚的姿势不自然，必须使机体消耗更多的能量，以保持平衡，因此容易疲劳。如果鞋太紧，每走一步，脚就会感到痛，这也会影响正确的步态。因此，应该少穿高跟鞋，多穿中跟或平跟鞋，这样既省力又有弹性。要矫正不良步态应尽量少坐车，每天坚持步行。走路时，需保持昂首挺胸、肘部稍屈的姿势。
专家总结出一套训练步态的方法，效果很好，读者不妨试一试：
1.用脚尖走路，腿伸直、双手叉腰、胳膊向后、挺胸抬头，每天10分钟。
2.慢走3分钟，注意全脚着地，屈膝。
3.平稳快走两分钟。
4.用脚尖走，身体重心从一脚移到另一脚，屈膝走50步。
5.脚尖先着地，随后移到全脚掌，膝部快速屈伸走30~60步。
6.用华尔兹舞步前后运动，旋转360度，华尔兹舞步转大圈3~7分钟。
这套方法坚持半年就能取到较好效果，对于扁平足也有治疗作用。
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