孩子大运动发育落后是否会自愈，要根据引起的原因、临床症状等综合考虑。
1、可能会自愈
如果孩子在平时生活中，经常熬夜看电子产品，比如手机、平板等，可能会影响大脑发育功能，从而出现大运动发育落后的情况。此时可以养成良好的生活习惯，保证充足睡眠，避免熬夜，也要避免看手机平板等电子产品，一段时间后症状可能会自愈。
2、可能不会自愈
如果孩子大运动发育落后是脑瘫引起的，可能会出现肌张力偏高、姿势异常等症状，此时如果没有积极配合医生治疗，可能不会自愈。患者可在医生指导下，使用营养神经的药物进行改善，比如甲钴胺胶囊、谷维素片等，也可以通过按摩的方式进行缓解。
在日常生活中，家长要积极配合医生进行治疗，还要注意孩子的饮食健康，多吃新鲜的水果和蔬菜，比如苹果、橙子、油麦菜等。同时要适当参加体育锻炼，比如打篮球、跑步等，有利于提高身体免疫力。