小便过后，内裤有残留尿液可能是正常生理现象，也可能是尿道炎、膀胱炎、尿路结石、前列腺炎等原因导致的。
1、正常生理现象
如果患者在小便后，没有及时清洁尿道口，可能会导致尿液残留，出现上述现象。通常属于正常的生理现象，不需要特殊治疗，建议患者在小便后及时清洁尿道口。
2、尿道炎
尿道炎通常是由淋球菌或非淋球菌等病原体引起的急、慢性尿道炎症，患者一般会出现尿道痒、尿频、尿痛、尿道口红肿等症状。同时，还可能会伴有尿道分泌物增多的情况，导致内裤有残留尿液。患者可以在医生指导下使用阿奇霉素片、盐酸多西环素肠溶胶囊等药物进行治疗。
3、膀胱炎
膀胱炎通常是由细菌感染、结石、药物等因素引起的膀胱炎症病变。患者一般会出现尿频、尿急、尿痛、下腹痛等症状，同时，还可能会伴有尿道分泌物增多的情况，导致内裤有残留尿液。患者可以在医生指导下使用左氧氟沙星片、头孢呋辛酯片等药物进行治疗。
4、尿路结石
尿路结石通常是由代谢异常、尿路梗阻、感染等因素引起的泌尿系统结石疾病。患者一般会出现尿频、尿急、尿痛、血尿等症状，同时，还可能会伴有尿道口有分泌物的情况，导致内裤有残留尿液。患者可以在医生指导下使用双氯芬酸钠缓释片、吲哚美辛胶囊等药物进行治疗。必要时，患者也可以通过体外冲击波碎石术等方式进行手术治疗。
5、前列腺炎
前列腺炎通常是由病原体感染、不规律的性生活等原因导致的，患者一般会出现骨盆区域疼痛、排尿异常、性功能障碍等症状，同时，还可能会伴有尿道分泌物增多的情况，导致内裤有残留尿液。患者可以在医生指导下使用盐酸多西环素肠溶胶囊、左氧氟沙星片等药物进行治疗。
另外，建议患者及时去医院就医，明确具体的病因，并遵医嘱进行相应的治疗，避免症状加重。