先天性马蹄足内翻可以通过一般治疗、物理治疗、手术治疗的方式进行改善，有助于病情的后期好转。
1、一般治疗
如果病情的程度比较轻微，没有给自身带来不适症状，此时可以不用特殊治疗，但是要多注意卧床休息，也要保持良好的排便习惯，不要长时间蹲厕所，以免使疾病进一步加重。
2、物理治疗
如果一般治疗效果并不是特别的理想，也可以通过物理治疗的方式进行改善，比如局部按摩、热敷等，可以促进局部的血液循环，改善局部肌肉痉挛。
3、手术治疗
病情严重时还可以通过手术治疗的方式进行改善，比如跟腱延长术、跖腱膜切断术等，有助于病情的后期好转。
除此之外，也可以通过中医理疗等方式进行改善，比如针灸、艾灸等，可以促进局部的血液循环。在日常生活中也要多注意局部的保暖情况，避免着凉，以免对身体健康造成不利影响。