腿疼是否能自行恢复因人而异，通常取决于病因及严重程度。
腿疼的原因多样，若仅是过度劳累导致的肌肉酸痛，一般在充分休息后可自行恢复；但如果是外伤骨折、腰椎间盘突出症等疾病因素导致的，则需要积极治疗才能好转，否则可能会加重病情。
如果患者有腿部外伤史，并伴有肿胀、疼痛等症状时，此时则可能是血肿机化、韧带损伤未愈合等原因导致的，通常不会自愈，需通过手术的方式进行处理。
针对腿疼的症状，在诊断明确前应避免剧烈运动以减少肌肉负担，以免加重不适症状。日常生活中注意保暖，尤其是下肢部位，以免受凉引起血管收缩，影响血液循环。