不宁腿综合征无法自愈。
不宁腿综合征是一种神经系统疾病，由于大脑中调节运动的区域功能异常，导致患者出现强烈的、难以忍受的下肢不适感，需要通过移动下肢来缓解。该疾病通常不会自行改善，需要通过药物治疗来控制症状。如果不及时治疗，症状可能会加重，影响睡眠质量和日常生活。因此，建议患者及时就医，接受专业治疗。
不宁腿综合征可能伴随铁储备不足或缺铁性贫血，此时补充铁剂后，随着血红蛋白水平恢复正常，其症状也可能会减轻。
需要注意的是，对于不宁腿综合征的诊断应谨慎，并排除潜在的神经病变或其他可能导致腿部不适的疾病。此外，对于铁储备不足或缺铁性贫血引起的不宁腿综合征，除了补铁外，还需要注意均衡饮食，确保摄入足够的铁和其他营养素。