宝宝自主入睡训练方法主要有拥抱、侧睡、调整室内温度等，可以根据具体情况进行详细的分析。
1、拥抱
宝宝在睡觉时，可以通过拥抱的方式，来帮助宝宝建立安全感。同时宝宝在睡觉时，尽量使其保持侧卧或仰卧的姿势，以便于入睡。
2、侧睡
宝宝在睡觉时，可以通过侧睡的方式，来帮助宝宝调整睡姿，避免出现头部扁平的情况。同时，还可以避免出现舌根后坠的现象，以免出现呼吸不畅的情况。
3、调整室内温度
同时在宝宝睡觉时，还可以调整室内温度，保持室内安静，避免出现噪音的情况。如果噪音较大，可能会影响到宝宝的睡眠，导致宝宝睡眠质量下降。
除此之外，还可以通过讲故事的方式来帮助宝宝自主入睡。如果宝宝入睡困难，并且伴随着哭闹的现象，建议及时到正规医院进行检查，确定病因后对症治疗。