7岁孩子喜欢摸着乳房睡觉可能是个人习惯，也可能是缺乏安全感、依赖心理等原因导致的。
1、个人习惯
7岁孩子如果养成了摸着乳房睡觉的习惯，可能会养成这种习惯，从而养成了不良的习惯。对于这种情况，家长应及时纠正，让孩子逐渐养成良好的睡眠习惯，避免孩子养成摸着乳房睡觉的习惯。
2、缺乏安全感
如果孩子缺乏安全感，可能会出现焦虑、烦躁等不良情绪，当孩子感到不安时，可能会通过摸着乳房睡觉来缓解不适。家长应多与孩子沟通，多带孩子参加户外活动，帮助孩子树立自信心、培养独立性格。
3、依赖心理
如果孩子对于母亲的依赖心理比较强，可能会通过摸着乳房睡觉的方式来缓解焦虑。此时家长应及时给予孩子正确的心理引导，避免对孩子产生过大的心理暗示，让孩子认识到自己的行为是一种被爱的表现。
除了以上原因外，还可能是缺钙导致的，建议家长及时带孩子前往医院就诊，查明原因后进行规范化处理或治疗。