一般情况下，不存在孕妇喝什么奶粉对胎儿发育好的说法。通常建议孕妇可以适量饮用孕妇专用的配方奶粉、适度加工的全脂奶粉、低乳糖奶粉等。
1.孕妇专用的配方奶粉：由于孕妇在怀孕期间需要补充大量的营养物质来满足自身和胎儿的需求，因此可以在医生指导下选择孕妇专用的配方奶粉进行饮用，因为这种奶粉中含有丰富的蛋白质、维生素以及多种矿物质元素，能够为孕妇提供所需要的营养成分，并且还可以促进胎儿的生长发育。
2.适度加工的全脂奶粉：适度加工的全脂奶粉中富含优质的脂肪酸，可以帮助孕妇维持体内正常的代谢功能，在一定程度上也可以起到辅助增强免疫力的作用。
3.低乳糖奶粉：如果孕妇存在乳糖不耐受的情况，则可以选择低乳糖奶粉进行饮用，以免出现腹胀、腹泻等症状，影响身体健康。
除此之外，还有高钙奶粉、高铁奶粉等，但需要注意的是，任何食物都不具有治疗疾病的效果，若孕妇出现不适症状时，应及时就医检查并遵医嘱进行针对性治疗。