正常阴茎的长度在虚弱状态下为4.5~8.6cm，而在勃起状态下为7~16cm，其厚度一般为3cm左右。
阴茎的长度与人体的身高、身材矮小、胖瘦无关。有些人很高，但阴茎很小。有的人个子矮，阴茎长。所以，只要阴茎长度超过5cm，就是正常的阴茎长度。若阴茎5cm的测量是指龟头远端到耻骨联合的距离，相对准确。良好的性生活不是取决于阴茎的长度和粗细，而是取决于勃起的阴茎的硬度。在性生活中，阴道的可塑性很强。可以从五到六厘米延伸到二十厘米。所以不管阴茎是大是小，都能完全填满阴道，所以不要太在意阴茎的大小。阴茎的功能是最重要的。阴茎大小与个人体质、自身发育、遗传等密切相关，所以阴茎大小会相差很大。但是，只要在上述范围内，这都是正常的。如果不影响两性的生活和生育能力，也不必过分担心或自卑。但如果阴茎过短，出现勃起功能障碍、阳痿、早泄等症状，就要引起重视了。尽早到正规医院检查，确定病因，然后在专业医生的指导下服用一些药物，强身补肾，缓解疲劳，症状很快就会得到有效改善。
正常的阴茎大小也不影响性生活。生长期的阴茎可能比较小，可以去医院准确测量一下。如果阴茎比较小，也没必要自卑。平时可以多吃补肾的食物，如牛羊肉、羊肾、韭菜等。这些食物可以补肾壮阳。平时多运动，多做户外运动，增强身体的抵抗力。另外，如果阴茎太大，可以在性交时涂抹润滑剂，增加润滑效果，避免疼痛。