孕24周胎动减少甚至无胎动，肚子经常发硬，可能是胎儿宫内缺氧、子宫收缩、孕妇过度疲劳等原因引起。建议孕妇及时就医，在医生诊断下明确病因，进行治疗。
1、胎儿宫内缺氧
如果胎儿在宫内有轻度缺氧，可能会出现胎动减少的情况。因为胎儿在宫内有一定的生存能力，如果轻度缺氧不影响胎儿的生存，胎动会比较活跃。此时建议孕妇及时就医，进行吸氧治疗。
2、子宫收缩
如果孕妇受到外界刺激，如精神紧张、过度劳累等，可能会引起子宫收缩，导致胎儿不愿意动，此时孕妇应注意休息，保持良好的心情，避免过度劳累。
3、孕妇过度疲劳
如果孕妇长时间站立或坐着，会导致身体疲劳，可能会影响胎儿在宫内的情况，导致胎动减少。建议孕妇及时休息，可以采取左侧卧位缓解症状。
此外，如果胎儿在宫内有轻度缺氧，也可能是因为胎儿姿势异常等原因导致，建议孕妇及时就医，进行检查明确病因并进行治疗。
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