婴儿睾丸一大一小是否能够自愈需要根据具体情况进行判断。如果是因为生理因素导致的，则可能可以自愈；如果是病理因素引起的，则可能无法自愈。
正常情况下大部分男婴两侧阴囊大小基本相等，但少数男婴两侧睾丸也可能存在并不完全一致的情况，这是因为睾丸在出生后还处于下降过程中，所以婴儿可能会出现睾丸出现一大一小的症状，通常是正常的生理现象。
此时随着年龄的增长，睾丸会逐渐降入阴囊内，两侧睾丸也会逐渐变得一样大，这种情况一般不需要特殊治疗，通常是可以自愈的。
但是如果家长不注重婴儿营养补给，婴儿出现营养不良的情况就会导致身体免疫力下降，从而可能会增加生殖器感染细菌、病毒的风险，进而引发鞘膜积液、附睾炎等情况。
积液或炎性因子聚集可能会对周围的组织和器官产生压迫，包括睾丸、精索等。长期的压迫可能会导致睾丸萎缩，从而出现大小不一的情况，还会伴有疼痛、红肿等症状，此时是不能够自愈的。建议家长及时带婴儿到医院进行检查并治疗，以免延误病情。
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