如果想要在走路时避免小腿发力，可以在走路前做好热身运动、控制走路时间、加强小腿部位肌肉锻炼等，可以降低小腿发力的概率。
1、做好热身运动
在走路前，需要先做好腿部肌肉的活动，避免在运动过程中出现腿部肌肉发酸的情况。如果在锻炼前没有做好热身运动，可能会导致腿部肌肉发酸，影响正常的生活。
2、控制走路时间
在走路时要控制好走路的时间，避免长时间走路，以免导致腿部肌肉过度疲劳，出现腿部酸痛、肿胀等情况，还会影响正常的生活。
3、加强小腿部位肌肉锻炼
在锻炼期间要加强小腿部位肌肉的锻炼，可以多做腿部伸展运动，也可以多做腿部的蹲起运动，能够加强腿部肌肉的力量，避免腿部肌肉发酸。
除此之外，也可以通过调整走路姿势等方式避免小腿发力。如果在锻炼过程中出现腿部不适，建议及时就医治疗，以免延误病情。
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