孕妇可以在晚上泡脚，但需要注意水温、泡脚时间和泡脚的时间。
1、水温
泡脚可以促进血液循环，缓解疲劳，放松身心，缓解紧张情绪。但需要注意的是，孕妇泡脚时应该注意水温，不宜过高或过低，一般控制在40°C左右为宜。如果水温过高，可能会刺激孕妇的皮肤，引起不适，并且可能会引起宫缩。如果水温过低，则可能会引起身体的冷刺激，导致感冒、发热等症状。
2、泡脚时间
孕妇在泡脚时需要注意时间。一般建议在睡前泡脚，避免白天长时间泡脚，以免影响孕妇的睡眠质量。如果孕妇在白天泡脚时间过长，可能会导致疲劳和虚弱，对孕妇和胎儿的健康都不利。
3、泡脚的时间
孕妇在泡脚时需要注意时间。一般建议在睡前泡脚，以免过度兴奋影响睡眠。如果孕妇在白天泡脚时间过长，可能会出现头晕、疲劳等不适症状，并且可能会引起宫缩，导致先兆流产或早产。
除此之外，孕妇在泡脚时还需要注意泡脚的方式。一般不建议孕妇空腹泡脚，因为泡脚会促进血液循环，增加身体的新陈代谢，可能会导致低血糖，不利于孕妇和胎儿的健康。此外，孕妇在泡脚前应该咨询医生的建议，以确定自己的身体状况是否适合泡脚。
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