孕晚期胎动颤抖，可能是因为生理性胎动、宫内缺氧、胎儿神经系统发育不完善等原因所导致。
1、生理性胎动
孕晚期胎儿的生长发育已基本成熟，可出现睡眠周期消失，觉醒周期存在，胎儿会作出一些自发性的动作，如伸展四肢、扭动身体、打呃等，此时孕妇可能会感觉到胎动颤抖。这是正常的生理现象，一般不需要特殊处理。
2、宫内缺氧
如果孕晚期胎儿脐带绕颈、胎盘功能不全，或者是母体患有严重的疾病，导致胎儿在宫内缺氧，也可能会出现胎动颤抖的症状。应及时前往医院就诊，可通过吸氧进行缓解，还可在医生的指导下进行剖宫产或者终止妊娠。
3、胎儿神经系统发育不完善
胎儿在生长发育的过程中，需要通过胎动来了解胎儿的健康情况。若胎儿神经系统发育不完善，也可能会导致胎动颤抖，胎动幅度较大，一般在孕妇活动或者是胎儿运动时出现。这种情况属于正常现象，孕妇可在平时通过听音乐、运动等方式转移注意力。
除以上原因外，还可能是因为胎儿在宫内打嗝等生理性原因所导致。建议孕妇在孕晚期，应多留意观察胎动，如果出现胎动频繁或者减少的情况，应及时到医院进行胎心监护和B超检查，以明确胎儿的具体情况，并在医生的指导下进行针对性的治疗。
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