膀胱软镜和硬镜一般是指膀胱硬镜和膀胱软镜检查。膀胱软镜和膀胱硬镜检查的区别在于，膀胱软镜是一种非侵入性的检查方法，而膀胱硬镜是一种侵入性的检查方法。
膀胱软镜是一种软性内窥镜，内窥镜由尿道口进入，从而进入膀胱，观察膀胱内的情况。由于膀胱软镜检查不需要进行麻醉，因此不会对膀胱和尿道造成损伤，可以减少患者的不适感。在进行检查时，膀胱软镜比较柔软，因此不会对尿道和膀胱造成损伤。而膀胱硬镜是一种硬性内窥镜，类似于膀胱镜，但硬镜是由内窥镜柄和镜体组成，通常需要进行麻醉，以减轻患者的不适感。在进行膀胱硬镜检查时，由于膀胱软镜比较柔软，因此不会对尿道和膀胱造成损伤。但是，由于膀胱硬镜需要进行进入膀胱，可能会对膀胱造成损伤。
除此之外，膀胱软镜和膀胱硬镜检查的费用也不同。膀胱软镜检查的费用相对较低，而膀胱硬镜检查的费用相对较高。
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