幼儿是指未满6周岁的儿童，幼儿牙齿生长时间要分为两部分来分析，通常6个月左右开始长乳牙，6岁左右开始更换为恒牙。
出生后6个月左右，婴儿的小牙齿就会慢慢的从口内萌出，这个时间大约需要持续2-2.5年，大约两岁半时幼儿的乳牙全部萌出。乳牙共20颗，上、下颌各10颗，位于中线两侧，呈左右成对排列，其中下颌乳牙一般会比同龄的上颌乳牙先萌出，乳牙萌出的顺序是乳中切牙、乳侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙、第二乳磨牙。
一般来说，乳中切牙在6个月左右开始萌出，乳侧切牙在1岁左右开始萌出，第一乳磨牙在1-1.5岁时开始萌出，乳尖牙在1.5-2岁时开始萌出，第二乳磨牙在2-2.5岁时开始相继萌出，2.5左右乳牙萌出完毕。2.5-6岁期间称为乳牙列期，到了6岁左右，孩子的乳牙就开始逐渐脱落，恒牙逐渐替换乳牙。
综上所述，出生后6个月左右，婴儿的牙齿就会慢慢的从口内萌出，大约2.5岁时幼儿的乳牙全部萌出，6岁左右开始更换为恒牙。
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