孕妇孕晚期出现腿疼可能是钙离子缺乏、肌肉软组织充血水肿、耻骨联合分离等原因引起，需要根据引起腿疼的原因决定治疗方案。
1、钙离子缺乏
孕妇在怀孕期间对钙的需求增加，如果孕妇在怀孕晚期摄入的钙量不足，可能会导致孕妇出现腿疼、腿抽筋等症状。建议怀孕晚期出现腿疼的孕妇，可通过进食适量的骨头汤、麻酱、奶酪以及海产品，如海带、虾仁等，补充每日所需的钙量，必要时，可遵医嘱服用钙剂，有助于缓解抽筋、腿疼等症状。
2、肌肉软组织充血水肿
孕妇在怀孕晚期肌肉软组织会发生充血水肿，导致肌肉的力量下降、腰椎间盘脱出，从而可能会影响血液循环，导致孕妇在怀孕晚期出现腿疼的情况。建议孕妇避免情绪紧张，放松心情，注意休息，避免久坐或者久站，以及长时间弯腰负重，并可通过采取局部热敷、针灸或者推拿按摩等方式，有助于促进血液循环，缓解疼痛。
3、耻骨联合分离
耻骨分离症是指骨盆前方两侧耻骨纤维软骨联合处，在外力作用下发生的微小的错移，表现为耻骨联合距离增宽或者是上下错动，出现局部疼痛和下肢抬举困难。在怀孕晚期间的孕妇由于内分泌功能的改变，可能会导致耻骨联合周围的韧带松弛，受到轻微外力作用即可能会发生耻骨联合分离，使孕妇在怀孕晚期出现腿疼，一般属于正常情况，建议孕妇多休息，避免过度劳累等有助于缓解疼痛症状，产后孕妇若仍存在耻骨联合分离所致的腿疼可以使用骨盆矫正带进行物理固定矫正治疗，有助于改善症状。
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